株式会社人機一体
【滋賀県草津市】
～ソフトウェア・制御設計（ロボット開発）～
⼈型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を⾏なっています。
新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流からロボット⼯学（物理学 / 数学 / 制御⼯学 等の理論）、組込み、ソフトウェア開発を担当するエンジニアを募集します。
当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。
各⼈のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご⾃⾝の専⾨分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。
業務詳細
■業務内容
＜ロボット⼯学・制御＞
・運動学、動⼒学などをもとにした制御の基礎理論の⽴案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜組込み、ソフトウェア開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
※ 学会への参加機会もございます。
※ ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。
■使⽤するツールや⾔語
SolidWorks. Fusion 360. Blender, MATLAB. LabVIEW, Simulink. Python, TwinCAT. C. C++, Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
【変更の範囲：会社の定める範囲】
株式会社人機一体は、「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを使命に、人型重機をはじめとしたロボット重機の社会実装を目指す、ロボティクスベンチャーです。
産業用機械によって自動化省人化が進んでいる一方、土木建設、保守点検、工事、災害対応など、我々の周りには、まだまだ人海戦術で成り立っている現場が多くあります。
我々は力制御マスタスレーブロボット技術を中心とした先端ロボット工学技術を社会実装することで、人々を危険な重作業 「苦役」から人々を開放します。