株式会社人機一体
人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。
当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。
各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。
■ご提案するポジション【変更の範囲：会社の定める範囲】
＜ロボット全体設計開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定
＜機械設計＞
・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計
・3D CAD での加工用データ作成
・3D プリンティング（設計、データ作成、造形）
・ロボットの組立
＜組込み、ソフトウェア開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計
・バッテリ選定、開発等
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
※ 学会への参加機会もございます。
※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。
■使用するツールや言語
SolidWorks. Fusion 360. Blender, MATLAB. LabVIEW, Simulink. Python, TwinCAT. C. C++, Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
【同社の強み】
ロボット呼ばれるものが社会の中で多く存在しますが、産業用ロボットを筆頭にその多くは「位置制御」「自動自律型」であり、指示できる作業が限定的かつ、外部変化に応じた相互作用が困難です。一方、同社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲も無限に広がっております。