日産自動車株式会社
募集背景·採用理由
高度化する自動車、多様なお客様のニーズにより車両組立検査や作業においては、高いスキルが求められ、作業者確保も熱心です。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロポット設備」が今後の車両生産ラインに必要なものとなります。
職務内容/主なタスク【ミッション】
フィジカルAIロポットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発
【職務内容】
経路計画(RRT*、CHOMP、TrajOpt等)の設計·接触
回避·拘束付きプランニング握り持ち
候補生成·最適
握り持ちの推定挿入·すり合わせ等の接触タスク計画
知党(視党/力触党)とプランニング/制御の統合シミュレーションでの動作検証
アピールポイント(職務の魅力)/このポジションのセールスポイント
·各工程配備との連携はもちろん、車両生技術部門外(開発、設計、外部サプライヤ)とする機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に取り組むことができます。例えば、1未来のクルマづくりの技術開発に関わることで、新構造の車両に触れることでワクワク感·充実感が得られます。2最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。·自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます
【業務内容変更の範囲】
日産コーポレイトサイト
https://www.nissan-global.com/EN/
日産YouTubeリンク
https://www.youtube.com/c/nissan
グローバルキャリアサイト
https://www.nissanmotor.jobs/