NEW ジョブNo.867595 【1106】_HG_新型ロボット研究・開発(ロボット制御技術開発)

  • 正社員
  • 上場企業
  • グローバル企業
  • 従業員1000名以上
  • 年間休日120日以上

株式会社本田技術研究所

【募集背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。
現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。
人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。
従来の価値観にとらわれず、ロボットの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボットを一緒に創ってみませんか。

【具体的には】
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務
・制御アルゴリズムの構築: 多様な物体操作を実現するためのロボットアームや多指ハンド等の動作計画・制御技術開発
・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合、提供価値のPoC(Proof of Concept:概念実証)。

※学会への参加の機会もございます。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。【業務内容変更の範囲】

【製品例】
・Honda Roboticsについては【こちら】
https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top
・Hondaアバターロボットについては【こちら】
https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/
・多指ハンドと技術については【こちら】
https://global.honda/jp/RandD/field/hgrx/honda-multi-fingered-hand/

【使用ツール】
・設計/シミュレーション
 ROS(Robot Operating System)、Linux 等
・言語
 C++、C、Python 等

【魅力・やりがい】
「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。

「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発:
Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに,専門領域(メカ・センサ・制御・AI)をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAI・制御で引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら,社会に実用的な価値を届ける研究開発現場の最前線に立つことができます。

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。

コンサルタント 東村 紘太

募集要項

職種 エンジニア(電気・電子・機械)系/研究・開発(電気・電子・機械)、エンジニア(電気・電子・機械)系/電気制御設計(電気・電子・機械)、IT系/ソフトウェアエンジニア(組込・制御系・IoT関連)
年収 590万円~1090万円
勤務地 埼玉県
応募資格 【求める経験・スキル】
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・多関節多軸ロボット、モバイルロボティクス開発のご経験
・ロボット競技会への参加や、自作ロボット作成のご経験
・ROS(Robot Operating System)に関する知識・設計経験
・AI /機械学習、またはロボット知能化の知見や実装・評価の経験
学歴
雇用形態 正社員(期間の定めなし)
勤務時間 08:30~17:30 標準労働時間
8時間
※事業所/職場によりフレックスタイム制適用
休日・休暇土、日、祝日
年間休日 121日
夏季休暇、年末年始休暇、育児休暇、介護休暇、GW休暇、慶弔休暇、その他休暇
弊社カレンダーによる 特別休暇 母性保護休暇 産前・産後休暇 産後パートナー休暇 子の看護等休暇 不妊治療休暇・休職 介護休職
待遇・福利厚生社宅、寮、資格支援制度、研修制度、従業員持株制度、財形貯蓄、生命保険、その他待遇・福利厚生
キャリア形成の支援 能力開発の支援 居住・通勤の支援 出産・育児との両立支援 介護との両立支援 健康・リフレッシュの支援 資産形成の支援と保障 社内食堂・食事補助 厚生施設 カフェテリアプラン レクリエーション 長期勤続旅行 育児休職 育児のための短時間勤務 常設託児所 祝日稼働日の一時保育 介護のための短時間勤務 介護との両立を目的としたリモートワークの弾力的な運用 企業年金 互助会 もしものと
健康保険、厚生年金、労災、雇用保険
通勤交通費(全額)、住宅手当、その他手当
受動喫煙防止措置屋内禁煙

企業情報

企業名株式会社本田技術研究所
業種・資本 メーカー系(機械(メーカー))
事業内容輸送用機械器具の研究開発

【1106】_HG_新型ロボット研究・開発(ロボット制御技術開発)

  • エンジニア(電気・電子・機械)系/研究・開発(電気・電子・機械)、エンジニア(電気・電子・機械)系/電気制御設計(電気・電子・機械)、IT系/ソフトウェアエンジニア(組込・制御系・IoT関連)
  • 590万円~1090万円
  • 埼玉県