日産自動車株式会社
募集背景/Reason for hiring
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボットシミュレーション(物理/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
【ミッション】
生産現場におけるフィジカルAIロボットの適用に向けた、AI・機械学習に関わる要素技術、アプリケーション開発
【職務内容】
視覚/力覚/行動モデルの開発
物体認識・把持候補推定
弱教師あり・合成データ生成行動生成（模倣学習 IL / 強化学習 RL / 生成モデル）
Python + PyTorchによるモデル学習・最適化
ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
アピールポイント（職務の魅力）/Selling point of this position
・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。例えば、、
①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することでエンジニアとして自身の知見を深めることができます。