NEW ジョブNo.891202 【間接:生産】<車両生産技術開発 先行技術開発・試作> AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア

  • 正社員
  • 従業員1000名以上

日産自動車株式会社

<職務内容/Main Tasks>
【ミッション】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発【職務内容】経路計画(RRT*, CHOMP, TrajOpt 等)の設計・実装衝突回避・拘束付きプランニング把持候補生成・最適把持の推定挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画知覚(視覚/力触覚)とプランニング/制御の統合シミュレーションでの動作検証


<アピールポイント(職務の魅力)/Selling point of this position>
・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。例えば、、 
①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。 
②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで、エンジニアとして自身の知見を深めることができます。

【業務内容変更の範囲】

Nissan Corporate site
https://www.nissan-global.com/EN/

Nissan YouTube link
https://www.youtube.com/c/nissan

Global Career site
https://www.nissanmotor.jobs/

コンサルタント 芦田 明日香

募集要項

職種 エンジニア(電気・電子・機械)系/研究・開発(電気・電子・機械)、IT系/ソフトウェアエンジニア(組込・制御系・IoT関連)、エンジニア(電気・電子・機械)系/製造技術・生産技術(電気・電子・機械)、IT系/研究・開発(IT系)
年収 410万円~760万円
勤務地 神奈川県
応募資格 <MUST>
モーションプランニング分野の開発経験
最適化・探索アルゴリズムの知識
MoveIt / ROS2での開発経験
C++ / Pythonプログラミングスキル

<WANT>
接触ありタスクの計画(嵌合・精密挿入等)
Force-aware / Tactile-aware プランニング
3D視覚やAIとの統合経験
最適制御(MPC / DDP)経験
自動車業界経験:/Experience of the car industryあれば尚可/Prefferd
学歴
雇用形態 正社員(期間の定めなし)
勤務時間 08:30-17:30
[実働時間] 08時間00分
[残業時間] 30時間程度
・必須出勤時間の設定がない 「コアタイムなしのフレックス勤務制度」
在宅勤務制度(在宅手当あり)
休日・休暇
年間休日 121日
夏季休暇、年末年始休暇、育児休暇、介護休暇、その他休暇
・特別休暇取得 ・配偶者の海外赴任帯同休職 ※育児休職制度:子供が2才に到達した後の4月末までを限度とし、従業員が申し出た期間で休職することが可能
待遇・福利厚生寮、従業員持株制度、財形貯蓄、その他待遇・福利厚生
新入社員研修、リーダーシップ/マネジメント研修、ビジネススキル、海外派遣研修(Global Challenge Program)、ベンチャー企業派遣研修(Venture Challenge Program)、各種e-Learning、専門領域教育、他 住宅支援:独身寮または手当等の補助あり(入居にあたっては当社規程による) その他:退職年金、住宅ローン、保険団体割引、社員車両購入制度、食堂、 社
健康保険、厚生年金、労災、雇用保険
通勤交通費(全額)、家族手当、その他手当
受動喫煙防止措置屋内原則禁煙(喫煙施設有)

企業情報

企業名日産自動車株式会社
業種・資本 メーカー系(自動車・輸送機器(メーカー))
ヘッドオフィス:国内
事業内容自動車等の開発、製造、販売。自動車関連商品の開発、製造販売。

【間接:生産】<車両生産技術開発 先行技術開発・試作> AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア

  • エンジニア(電気・電子・機械)系/研究・開発(電気・電子・機械)、IT系/ソフトウェアエンジニア(組込・制御系・IoT関連)、エンジニア(電気・電子・機械)系/製造技術・生産技術(電気・電子・機械)、IT系/研究・開発(IT系)
  • 410万円~760万円
  • 神奈川県