ジョブNo.739267 クボタ/農機自動運転の精度向上の開発(機械研究開発第一部)

  • 正社員

株式会社クボタ

ロボット農機に搭載するGPSユニットや、GPS補正情報をインターネットを介して通信し、高精度な測位に必要なシステムのソフトウェア、ハードウェアを開発するチームにて、GNSSと各種センサデバイスを組み合わせたソフトウェアアルゴリズム開発に携わって頂きます。

■具体的には
GNSSの位置精度が悪化し一時的に利用できない環境下でも、ロボット農機の自動制御を止めることなく、安定して作業を継続するため、IMUをはじめとするモーションセンサ、車速センサ、本機情報を利用したセンサーフュージョンの実現を目指しています。センサーデバイスの知識を活かし、デバイスを活用したソフトウェアの技術開発を行って頂きます。

〇入社後
・担当者とのOJTを通じ、当社システム設計開発にかかわる設計/開発プロセス、専門知識を理解・習得して頂きます。
・設計や実装業務を主担当者の補佐のもとに、各種センサーデバイスを活用した一連のソフトウェア開発を実施頂きます。

〇半年~1年後の業務イメージ:
・農機の自動運転に必要なソフトウェア設計を行って頂きます。
・主担当者とともに、実圃場での機能評価と性能改善手法の検討を実施して頂きます。

〇将来的には
・アグリロボの自動運転に必要なソフトウェア開発の中核・管理的なポジションを担って頂きます。
・様々なセンサの活用を通して、自動運転のソフトウェアだけでなく、アグリロボ製品に必要な機能開発を行って頂きます。

※あくまで想定であり、経験により任せる時期と範囲は異なります。

■仕事の進め方
【流れ】
・圃場でデータを取得。後処理によるソフトウェアアルゴリズムの評価、精度改善。

【関わる部門】製品技術部、知的財産部など
【働くスタイル】
・不明点・疑問点は自部門の他、他部門メンバーに直接確認する機会が多数あります。
・教え合うことが当たり前となっているため、質問しやすい環境があります。
・新しい開発であることから、自らの提案がそのまま製品仕様になる事が多いです。
・新規技術のため、担当した技術は社内でも上位の技術者になる可能性が高いです。

【使用ツール例】Matlab、c/c++

【やりがい・特徴】
・農業従事者の高齢化、後継者不足に伴い、人手不足の問題が深刻化している現状において、提案した仕様や、アルゴリズムが搭載されたロボット農機が市場に投入され、自動作業により人手不足の問題解消に貢献できます。
・技術の差別化のため、新しいセンサ、新規アルゴリズムによる新機能の開発に携われます。
・トラクタ、コンバインなどの農機に搭載するセンサーデバイスは、それぞれの農機の動作に対応したソフトウェアアルゴリズム開発が必要であり、使用するセンサの選定や仕様検討等開発の構成フェーズから、実装、運用フェーズまで幅広く経験できることから、自己の成長と共にやりがいを感じることができます。

その他
クボタや募集職種への理解を深めていただくため、さまざまなイベントを実施予定です。
下記よりご確認いただき、ぜひお気軽にご参加ください。
https://www.kubota.co.jp/recruit/careers/special/recruit_event.html

クボタグループについて
コーポレートサイト、公式YouTube、オフィシャルFacebook
を是非ご覧ください

<コーポレートサイト>「クボタについて」
https://www.kubota.co.jp/corporate/index.html
 コーポレートムービー(10分)改訂しました

<公式YouTube>「TheKubotaChannel」
https://www.youtube.com/c/TheKubotaChannel

<オフィシャルFacebook>
https://www.facebook.com/KUBOTACorporation
クボタグループについて様々な情報を発信しています

(業務内容の変更の範囲:製造技能職業務を除く当社業務全般)
会社の経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。

グローバル売上比率78%、世界に羽ばたくKUBOTA
120か国以上でビジネス展開し、農業機械・建設機械・エンジンなどの機械製品、水環境ソリューションなどを展開し、総合機械メーカー・グローバル企業として着実に海外展開を広げています。

コンサルタント 西川 奈那

募集要項

職種 IT系/ソフトウェアエンジニア(組込・制御系・IoT関連)
年収 500万円~1050万円
勤務地 大阪府
応募資格 【経験】
・各種センサーデバイスを活用したソフトウェア開発のご経験

【歓迎】
・製品ソフトウェア開発経験
・GNSSを使った製品開発経験
・c/c++言語での開発経験
・通信技術(CAN、WIFI、Eth)の知見がある方
・語学:基礎会話レベル以上
学歴 大学卒以上
雇用形態 正社員(期間の定めなし)
勤務時間 9:00〜17:30
休憩時間12:00~12:45
※休憩時間については部門ごとの時差喫食としています。
休日・休暇土、日、祝日
年間休日 125日
夏季休暇、年末年始休暇、GW休暇、慶弔休暇、その他休暇
事業所カレンダーによる 特別・慶弔休暇、その他(製造部門は事業所ごとに決定。就労する事業所の年間所定休日による。)
待遇・福利厚生社宅、寮、従業員持株制度、財形貯蓄、その他待遇・福利厚生
■寮・社宅:保有or借上 ※配属地近隣物件の空き状況、家族構成等による ■財形貯蓄制度(財形年金)、団体貯蓄保険、 ■クボタファンド(従業員持株会) ■慶弔見舞金制度、 ■ファミリーライフサポート保険、災害補償、各種損害保険等 ■健康・レクリエーション/カフェテリアプラン(スポーツ施設利用補助、旅行費補助等)、各種健康診断、人間ドック補助など
健康保険、厚生年金、労災、雇用保険
退職金手当、その他手当

企業情報

企業名株式会社クボタ
業種・資本 メーカー系(機械(メーカー))
ヘッドオフィス:国内
事業内容農業機械及び農業関連商品、エンジン、建設機械の製造及び販売等 パイプ関連製品(ダクタイル鉄管、合成管、ポンプ、バルブ等)、環境関連製品(各種環境プラント等)、社会インフラ関連製品(素形材、スパイラル鋼管、精密機器、空調機器等)の製造及び販売等

クボタ/農機自動運転の精度向上の開発(機械研究開発第一部)

  • IT系/ソフトウェアエンジニア(組込・制御系・IoT関連)
  • 500万円~1050万円
  • 大阪府